دانلود مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی در pdf
دانلود مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی در pdf دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی در pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی در pdf :
سال انتشار: 1384
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8
چکیده:
ربات مورد نظر در این تحقیق دارای سه حرکت خطی متعامد و یک حرکت دورانی حول محورپایه می باشد. در انتهای بازو، یک گیره دو فکی، با یک درجه آزادی دورانی قرار داده شده است. مکانیزم ربات پانتوگراف، جابجایی اندک ورودی را به جایی با بزرگنمایی 4 در جهت 5 , X , Z در جهت Y تبدیل می کند. میزان بزرگنمایی ، با استفاده از روابط سینماتیک و شبیه سازی، بدست آمده است. با استفاده از الگوریتن میانیابی برسنهام ، کد دستوری از پورت سریال به درایور موتورهای پله ای ارسال می شود، تا ابزار انتهایی مسیرهای خطی یا دایره ای را دنبال کند. نرم افزار ارائه شده، قابلیت برنامه ریزی مسیرهای خطی سه بعدی و دایره ای را دارا می باشد.
